运用常规反向传播学习算法。该系统由两个子系统构成，一个系统通过电气动态参数的辩识自适应控制定子电流，另一个系统通过对机电系统参数的辩识自适应控制转子速度。后值得---的是现在发表的大多数有关ann对各种电机参数估计的，一个共同的特点是，它们都是用多层前馈anns，用常规反向传播算法，---化改设备，只是学习算法的模型不同或被估计的参数不同。
误差反向传播技术性是双层前聩ann常见的学技术。假如互联网有充足多的隐藏层和隐藏结点及其适合的激励函数，双层ann只有完成必须的投射，沒有立即的技术性挑选佳隐藏层、结点数和激励函数，一般用尝试法处理这个问题，---化改，反向传播训炼优化算法是基本上的更快降低法，輸出结点的误差意见反馈回互联网，用以---值调节，检索佳。
但是，还有很多研究工作要做，现在还只有少数实际应用的例子(学术研究组实现少，---化改公司，工业运用的就更少了)，大多数研究只给出了理论或结果，因此，常规控制器在将来仍要使用相当长一段时间。为此，本文论述了---在电气传动领域中的应用。将pid控制和模糊控制相结合，控制直流电动机.首先对直流电动 机的pid控制进行，鉴于其参数变化范围大，整定过程繁锁
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