控制器价格

起源

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求;

1969 年，美国数字设备公司研制出了一台可编程逻辑控制器pdp-14 ，在美国通用汽车公司的生产线上---成功，采用程序化的手段应用于电气控制，这是一代可编程逻辑控制器，称programmable logic controller，简称plc，是上---的一台plc。

1969年，美国研制出一台pdp-14;

1971年，日本研制出一台dcs-8;

1973年，德国西门子公司(siemens)研制出欧洲一台plc，型号为simatic s4;

1974年，研制出一台plc，1977年开始工业应用。、

硕人时代主营业务属于节能领域，由热网的监控、计量温控、供热能源管理三大板块组成，并提供节能方案设计、节能控制产品销售、改造工程实施、后续技术维护等服务。

工作原理

用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即i/o指令则可以直接存取i/o点。即使用i/o指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从i/o模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

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