由于控制简单，直流传动在过去得到了广泛的使用。但由于它们众所周知的---以及dsp技术的进步，智能决策机，直流传动正逐渐被的交流传动所取代。但近，许多厂商也推出了一些改进的直流驱动产品充分模糊”控制器才是完全---的模糊控制器，被模糊化的控制器易于实现，智能决策机价格，往往通过改造现有古典控制器得以实现，如被模糊化的pi控制器（fpic）使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数，从而使系统的性能得到提高
与驱动器的特性无关。现在没有使用---的控制算法对特定对象控制效果十分好，但对其他控制对象效果就不会一致性地好，因此对必须具体对象具体设计。它们对新数据或新信息具有---的适应性。它们能解决常规方法不能解决的问题。它们具有---的抗噪声干扰能力。它们的实现十分便宜，---是使用小配置时。 它们很容易扩展和修改。
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