它是一种即时系统，有别于个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触---、磨损、体积大之缺点， 因此造成成本升高、---性低、不易检修等问题.为了---这些缺点，美国dec在1969年首度发表:可编程式控制器(programmable controller).
程式控制器在发表初期被称为(programmable logic -controller)简称plc， 目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主， 所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器(mcpc)，直到1976年，美国电机制造协会正式给予命名为programmable controller， 即可程式控制器，简称pc，由于目前个人电脑(personal computer)---普遍， 加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者， 所以一般都称可程式控制器为plc 以加以分别.
目前市面上之plc控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型plc， 其中以日系f系列及我国a系列plc较受---爱用.
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用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即i/o指令则可以直接存取i/o点。即使用i/o指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从i/o模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
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plc控制系统，programmable logic controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，可编程控制器多少钱，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的部分。
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)取代传统继电器控制装置以来，plc得到了快速发展，在各地得到了广泛应用。同时，plc的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，plc在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的plc不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
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