它是一种即时系统，有别于个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触---、磨损、体积大之缺点， 因此造成成本升高、---性低、不易检修等问题.为了---这些缺点，美国dec在1969年首度发表:可编程式控制器(programmable controller).
程式控制器在发表初期被称为(programmable logic -controller)简称plc， 目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主， 所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器(mcpc)，直到1976年，美国电机制造协会正式给予命名为programmable controller， 即可程式控制器，简称pc，由于目前个人电脑(personal computer)---普遍， 加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者， 所以一般都称可程式控制器为plc 以加以分别.
目前市面上之plc控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型plc， 其中以日系f系列及我国a系列plc较受---爱用.
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可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通---件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对plc内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的cpu与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按cpu字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型可编程逻辑控制器的i/o点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器提供多种i/o卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的i/o点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的pid运算和其他运算功能。随着开放系统的出现，在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能，物联网控制器系统生产商，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和pid运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
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